湿喷机机械手的优缺点及干喷工艺与湿喷工艺的区别在那些地方？
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喷工艺是将骨料、水泥和水按设计比例拌和均匀，用湿喷机压送到喷头处，再在喷头上添加速凝剂后喷出。湿喷混凝土质量容易控制，喷射过程中的粉尘和回弹量很少，是应当发展应用的喷射工艺，但对喷射机械要求高，机械清洗和故障处理较麻烦。
一、干喷工艺与湿喷工艺的区别：
1、在洞外拌合时干喷工艺不加水，形成的是固态混合料。而湿喷工艺必须按配合比加水，形成的是流态混合料；
2、由于两种工艺在润外形成的混合料的形态不同，造成其运输方式也不一样，干喷混合料的运输要求相对简单，用梭矿或矿斗车就可以运输，而湿喷料必须用有轨砼输送车；
3、添加的速凝剂不同。干喷工艺用的是固体速凝剂。而湿喷工艺用的是液体速凝剂，两种速凝剂价格差距较大；
4、使用的喷射设备不同。干喷工艺使用的是干喷机，湿喷工艺使用的是湿喷机，两种设备价格差距较大；
5、喷射设备的进料方式不同，由于干喷用的是固体混合料。所以必须用人工喂料，而湿喷因为是砼罐车，所以设备间可直接对接，无需人工喂料；
湿喷与干喷工艺主要从以上几个方面区分，并不是指在施工作业时使用湿喷机就认为是湿喷作业。
二、 湿喷机的优缺点：
优点：
1、密封结构好，降低了粉尘污染程度、灰尘小；
2、回弹量小，节约材料；
3、由于混凝土在喷射前已经拌合好，保证了混凝土的配合比，从而保证了混凝土的质量。
缺点：
1、活塞式湿喷机价格高；
2、湿混凝土拌合料的运输比较麻烦，有时需混凝土罐车等设备；
3、每次喷射作业后，都必须用水进行清洗。
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