混凝土泵车主要由三部分组成：汽车底盘部分、布料臂部分、泵送部分。

一、汽车底盘部分

泵车底盘部分的基本构造可参见《福田汽车使用手册》、《解放汽车使用手册》

二、布料臂部分

泵车上装部分安装在汽车底盘上，底盘与上装部分的尺寸规格要求配套，臂架部分和泵送部分都通过取力装置由底盘柴油机提供动力。

臂架分为数节，每节由高强度钢板焊接而成，起到支撑混凝土输送管的作用。壁架的运动由节与节之间的液压缸推动。臂架的回转靠臂架基座上的回转支承和回转机构进行驱动。臂架的动作可由遥控器或比例阀操纵手柄进行控制。

三、泵送单元部分