四川混凝土湿喷机和宇湿喷机械手公司适宜隧道初支混凝土喷射对于喷射头来说以多方向的转动为主，工作臂设计为3节，后两节设计沿轴线方向的移动，每节与两端的连接及相邻两节之间的连接设计为转动这样工作臂的设计才能符合实际，湿喷机工作机构的转动副在施工时使喷射头在掌子面的顶部和侧部运动，完成喷射头在施工空间的位置和姿态的确定与调整，移动副使喷射头沿掌子面掘进的方向喷射混凝土。混凝土泵|混凝土输送泵|拖泵|地泵|砼泵移动副和转动副的动力源分别为伸缩油缸和俯仰油缸。这样一来形成了一个相互协作的局面，其结构的设计更加合理，并且能够发挥出积极作用。结合实际的操作，可以将混凝土湿喷机工作臂结构设计为俯仰、伸缩和折叠相结合的结构形式，既可保证湿喷机有较大的工作范围，又能满足非工作状态或行驶时结构紧凑的要求。工作臂结构主要由连接座、大臂、中间臂、小臂组成。